El Projecte

Índex

1. Hipòtesis
2. La nostra proposta
3. El nanobot
4. La plataforma

Hipòtesis

Utilitzant la nanotecnologia i els nanobots podem crear una projecció en 3 dimensions amb relleu, però sense residus.

La nostra proposta

Volem utilitzar la nanotecnologia per crear un nanobot. Aquest nanobot, junt amb centenars d'altres, formarà una figura en tres dimensions. Mitjançant un programa que es podrà instal·lar en un ordinador; podran crear figures, dissenyades previamet, en 3D i físicament (es podran tocar, encara que no seria recomenable perquè es mourien uns dels nanobots).

Aquest projecte tindrà tres parts, on nosaltres durem a terme dues d'aquestes.

En primer lloc tenim el nanobot, que seria com un píxel d'una imatge en tres dimensions.

En segon lloc tenim la plataforma, que proporcionarà l'energia necessària per fer volar els robots i serà una via de comunicació entre aquests i l’ordinador.

Així doncs, la nostra proposta és crear uns nanobots per formar objectes o projeccions en 3D amb les següents característiques:

• Tindran una forma cilíndrica amb un sistema de propulció "jet" al mig i es guiaran com un GPS
• La base de treball dels nanobots serà una plataforma quadrada on col·locarem uns sensors en cada cantonada que emitiran una senyal que el nanobot utilitzarà per situarse.
• Els nanobots tornaran a la plataforma després d’haver format la figura programada i es podran utilitzar per crear la següent, aixì solucionant el problema dels residus posteriorment inutilitzables que trobem a les impressores tridimensionals actuals.

• La plataforma proporcionarà energia mitjançant inducció electromagnètica, per tal de que cada nanobot carregui la seva bateria sense la necessitat cap nanocable de connexió.

El nanobot

Els nanobots seran com els píxels d'una imatge en dues dimensions. Quan més petits siguin i més nanobots hi hagin, més resolució tindrà la imatge projectada.

Tindran una paret cilíndrica transparent que envoltarà la resta de parts que formen el robot. Una d'aquestes parts serà el cos principal que a dins tindrà el sistema de propulsió Jet, la bateria i l'electrònica de posicionament.

La propulsió consistirà en dues hèlices que giraran en sentit contrari una de l'altra, per tal de que el nanobot no tingui tendència a girar cap a un costat. Funcionaran amb un sol motor que farà girar la primera hèlice, i mitjançant un sistema de nanomecanismes s'invertirà el gir de l'eix per la segona hèlice.

Aquestes dues hèlices forçaran l'aire per una obertura petita, així creant un xorro d'aire que es pot dirigir, això es farà girant el Jet. Tindrà un eix que l'entravessa i el permetrà girar en dues direccions, també estarà situat sobre una plataforma que podrá girar 360º parmetent orientar el Jet en totes les direcciós necessaries per que el robot es pugui moure lliurement en un espai tridimensional.

Per tal de que es vegin bé els nanobots en la figura tridimensional resultant així com les diferents parts de les figures, tindran LEDs de colors (vermelles, verdes i blaves).

En el següent vídeo hem dissenyat aquestes parts exposades:

Per a realitzar totes aquestes funcions, el nanobot necessitarà energia, la qual estarà emmagatzemada en una pila. Però aquesta energia no serà infinita, això vol dir que s'haurà de carregar de tant en tant. Això es farà mitjançant la inducció electromagnètica. Cada nanobot tindrà una bobina que anirà conectada a la pila, i també la plataforma tindrà una bobina que crearà un camp magnètic. Cada cop que el nanobot entri en aquest camp magnètic, el camp magnètic de la bobina de la plataforma induirà un corrent elèctric en la  bobina del nanobot i per tant la pila es carregarà.

Recerca d'informació:

Per tal de poder col·locar-se en el lloc adecuat per poder formar la figura dissenyada, l'ordinador haurà de saber on està cada nanobot i enviar-li les ordres. Per situar-se ho faran com un GPS.

La plataforma

La plataforma serà la base de treball dels nanobots, quan acabin de fer les figures programades tornaran a la plataforma. Es connectarà a l'ordinador mitjançant un cable USB i serà el mitjà de comunicació entre l'ordinador i els nanobots. També aprofitarà aquesta connexió amb l'ordinador per obtenir l'energia necessària per funcionar.

Com ja hem dit abans, tindrà una bobina que crearà un camp magnètic, aixì permetent als nanobots carregar la seva bateria.

En cada cantonada de la plataforma hi haurà un receptor i emissor que permetran a l'ordinador situar tots els nanobots en uns eixos de coordenades i així poder dirigir-los als llocs adecuats, així doncs farà de satèl·lit, tal i com hem explicat anteriorment als sistemes de posicionament.